{"id":42,"date":"2025-05-07T15:40:21","date_gmt":"2025-05-07T13:40:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.smartport-livinglab.de\/?page_id=42"},"modified":"2025-06-12T16:03:42","modified_gmt":"2025-06-12T14:03:42","slug":"biba","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.smartport-livinglab.de\/?page_id=42","title":{"rendered":"BIBA"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1311\" height=\"455\" src=\"https:\/\/www.smartport-livinglab.de\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/F05010135_BIBA_Logo_mit_Schrift_kurz.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-61 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.smartport-livinglab.de\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/F05010135_BIBA_Logo_mit_Schrift_kurz.png 1311w, https:\/\/www.smartport-livinglab.de\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/F05010135_BIBA_Logo_mit_Schrift_kurz-300x104.png 300w, https:\/\/www.smartport-livinglab.de\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/F05010135_BIBA_Logo_mit_Schrift_kurz-1024x355.png 1024w, https:\/\/www.smartport-livinglab.de\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/F05010135_BIBA_Logo_mit_Schrift_kurz-768x267.png 768w\" sizes=\"(max-width: 1311px) 100vw, 1311px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p><strong>Einsatz von Flugdrohnen zur Zustands\u00fcberwachung von Hafensuprastruktur<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\"><strong>Einsatz von Flugdrohnen zur Zustands\u00fcberwachung von Hafensuprastruktur<\/strong> in Hinblick auf die Logistikperformance des Hafens (z.B. Containerbr\u00fccken zur Entladung). Hierzu sollen durch moderne Methoden zur 3D-Erfassung und Echtzeit-Rendering hoch detaillierte und aktuelle 3D-Zustandsaufnahmen der Anlagen erstellt werden, die zur optischen Zustands\u00fcberwachung genutzt werden k\u00f6nnen. Eine weitere Aufgabe ist die Bestands\u00fcberwachung\/-kontrolle auf dem Terminal, insbesondere hier in Zusammenarbeit mit den Schwerpunkten des ISL. Erweitert wird das Drohnensystem durch autonome mobile Roboter (Autonomous Mobile Robots, kurz AMR), die von den Flugdrohnen erfasste Handlungsbedarfe aktiv umsetzen k\u00f6nnen. Die Drohnen unterst\u00fctzen dabei die dynamische Routenanpassung (notwendig z.B. kurzzeitig gesperrte Strecken oder detektierte Hindernisse) der AMRs. Einsatzfelder der AMR sind z.B. das autonome Beseitigen von Gegenst\u00e4nden welche die Hafenprozesse beeintr\u00e4chtigen k\u00f6nnen (z.B. Bauteile auf Fahrbahnen etc.). Um f\u00fcr die AMR, Drohnen und andere autonomen Systeme eine pr\u00e4zise Ortung bereit zu stellen, wird eine GNSS RTK (Globales Navigationssatellitensystem Real-Time Kinematics) Basisstation errichtet. Dadurch kann die Positionsgenauigkeit von GNSS (GPS, Galileo etc.) von einigen Metern auf wenige Zentimeter verbessert werden. Durch die hohe Reichweite der Basisstation kann \u00fcber das Testfeld hinaus im gesamten Technologie Park und der Universit\u00e4t Bremen die Positionierung verbessert werden. Dieses Signal kann \u00fcber die beteiligen Partner anderen Instituten zur Verf\u00fcgung gestellt werden. In einer weiteren Ausbaustufe k\u00f6nnte die Basisstation einem freien Netzwerk von GNSS RTK Stationen hinzugef\u00fcgt werden, wodurch in einem Gro\u00dfteil Bremens der Zugang zu einer pr\u00e4ziseren Ortung erm\u00f6glicht wird.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Einsatz von Flugdrohnen zur Zustands\u00fcberwachung von Hafensuprastruktur Einsatz von Flugdrohnen zur Zustands\u00fcberwachung von Hafensuprastruktur in Hinblick auf die Logistikperformance des Hafens (z.B. Containerbr\u00fccken zur Entladung). Hierzu sollen durch moderne Methoden zur 3D-Erfassung und Echtzeit-Rendering hoch detaillierte und aktuelle 3D-Zustandsaufnahmen der Anlagen erstellt werden, die zur optischen Zustands\u00fcberwachung genutzt werden k\u00f6nnen. 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